急！持中国护照，从新加坡飞香港，从香港坐船

如题。自助游，因为同行者办不了个人旅游的港澳通行证。
从新加坡飞香港，无港澳通行证可以逗留吗？离开的时候，是必须从香港坐飞机离开吗？还是可以直接出关到深圳。
在香港期间，能去澳门并且返回香港吗？如果没有港澳通行证？
急求。谢谢。