第一次出国，求教新加坡、马来西亚的签证问题

十一的时候想去新加坡、马来西亚玩，打算北京—新加坡—吉隆坡—北京，新加坡到吉隆坡想走陆路，是不是新加坡和马来西亚的签证都需要办？办哪种的提前多久办合适？谢谢啦~