从深圳火车站过关去香港机场线路安排及走马观

4大1小，带父母和孩子出去玩一趟，买的从香港机场始发的机票。因时间是临时调出来的，我这边往返香港的机票价位高，所以采用以下方式：

1.　去程：早上8点到达深圳火车站，过关去香港机场，香港始发飞机是15：45，求问从火车站过关去机场最佳线路？

2. 返程：抵达香港机场14:45, 去深圳机场飞机就20：15，求香港机场去深圳机场路线？

3. 父母之前未去过香港，想着去程或返程带他们逛逛，吃一餐特色美食也行，求教如何紧凑安排？

多谢大家帮忙！