以你的时间和行程比较好先去槟城和兰卡威。
为了跟方便就购买机票从吉隆坡直飞槟城，之后再从槟城飞往兰卡威，
虽然距离短，但是比较快，就有多余的时间游玩。

那么之后就直接从兰卡威飞回吉隆坡。
时间上
第一天飞到吉隆玻就转机去槟城，
第二天~ 槟城
第三天~ 槟城，下午飞兰卡威
第四天~兰卡威,如果有浮潜等需要一整天的时间，
第五天 ~ 早上兰卡威，中午飞吉隆坡
第六天 ~ 早上吉隆坡，下午就去机场了。

其实以这个情况来说，你还是可以放弃吉隆坡，就等下次来时走吉隆坡和马六甲这两个地方。

建议放弃马六甲（其实与槟城是一个类型的），其他交通首选飞机，不然是个点卯的行程。

6天4个地方？

不够。。