带老人和2岁娃自驾游美西，如何规划路线

首先谢谢各位达人看我问题~
我想9月底10月初带全家自驾游美西，一行共8人，初步计划旧金山进，洛杉矶出，全程15天左右，只玩旧金山，洛杉矶，圣迭戈，或者拉斯维加斯，除了洛杉矶多住几天以外，其他城市均住2，3天，做功课发现黄石啊，大峡谷之类的都离城市很远，住宿也不是很好，带娃要保证休息的前提下是不是就不建议带他去这些景点了啊~
另外，想找民宿，能不能推荐各城市治安比较好的区或者反向说明绝不能住的区域啊，谢谢各位!