关于北欧自驾手续

请有过自驾经历的朋友简单说下，需要驾驶证去公证之类么？
看了hertz的，好像自己上传驾照，然后填写歇息，就有翻译模板，似乎拿了这个就可以租车，是这样么？
打算在歌本哈根租两天车，主要是带孩子想去比隆lego乐园。