优胜美地一日游

各位达人大家好，我计划9/30去优胜美地公园，我们是沿着395公路从太浩湖北到南，从哪里进入优胜美地公园会比较好呢？如果一天的行程，如何安排能比较合理？另外，因为第二天去旧金山，晚上住那里比较合适？谢谢。