德国自驾宣誓翻译与认证问题~急

我是上海的，计划去德国自驾游。按租车公司要求，只需要宣誓翻译+中国驾照就可以提车开了。但是我看到有的人说，（如：我在上海）还需要去上海德国领事馆认证，这样才算合法，否则德国警察不认的？
到底现在应该合法是怎么样的？求回答，谢谢。