10月中旬在南德有大概6天时间，请问自驾怎么安

飞机将从慕尼黑进出，10月中旬大概约有6天时间在南德，请问怎么安排自驾路线比较好？
不少朋友推荐，巴登巴登，黑森林，浪漫之路，弗莱堡，菲森，Lindau等，但是时间上估计去不了这么多地方。
研究了一下地图，想从慕尼黑自驾，到Lindau，菲森，弗莱堡，希尔塔赫，巴登巴登，海德堡，回慕尼黑。考虑到只有6天时间，这些地方可以玩下来吗？还是可以放弃部分行程？
请各位指点，谢谢。