计划德奥捷自驾，4大2小一般租什么车型？一定要

如题，两个小朋友不到6岁，是不是一定按人数最少租6座车？因为国内一般开的是5座车，跑到人生地不熟的地方开没开过的大的车型压力比较大啊，而且租车网上的选择好像不多，请大家推荐方案。
不好意思，第一次自驾，毫无头绪，望各位大侠赐教。