如何办理亲属关系证明

请问办理亲属关系证明的详细流程？个人基本情况是北京在读研究生，集体户口，父母户口在原籍陕西。是否需要父母到当地派出所办理，要提交哪些材料，还要再到外交部认证吗？另外如果自己翻译证明的话肯定没办法盖公章，怎么办？