请问德国自驾游，持大陆驾照，除了做德文翻译

需要
公证处做的翻译公证件是无效驾照，去使馆再做认证才有效

http://www.china.diplo.de/contentblob/4262710/Daten/4411956/ch_Merkblattfuehrerschein_in_Dt_0514.pdf

是的