維爾茨堡、羅騰堡、班貝格、紐倫堡的路綫問題

從紐倫堡出來，想要自駕去 羅騰堡，班貝格，維爾茨堡，最回法蘭克福，一共4天應該怎麽安排呢？看google的地圖好像 班貝格到羅騰堡都要經過維爾茨堡，有中間的路可以直接穿過去嗎？請教高手，萬分感謝。