未成年人到美国需要监护人的公证书？

应该有这回事。我入境的时候不止一次看见带着孩子的单亲被入境官问很久，更有甚者还被带小黑屋去了。

怕拐带儿童！
美国入境建议看看http://www.usihai.com/question/736431.html

应该没错的。

要写委托书，然后自己签名。但是不一定需要去公证。

这家签证OK

【签证类型】：美国个人旅游签证
【入境次数】：多次
【停留时间】：180天（具体海关批）
【有 效 期】：10年有效
【办理时长】：12-20个工作日（面试后8-10工作日）
【是否面试】：是
【送签领区】：广州领区/上海领区/北京领区/成都领区
【受理范围】：不分领区，全国各省份颁发护照就近办理。