关于慕尼黑的问题

去年在意大利被ZTL折腾怕了。

今年去德国和瑞士，打算把慕尼黑安排在旅行中段。因为要去啤酒节喝酒，所以会在慕尼黑住一晚。想咨询一下，慕尼黑以及德国其他城市有没有类似意大利ZTL的限制，就是外地牌照的车不能进某个特定区域。

谢谢！