请教欧洲多国自驾游行程安排（带父母同行）

带着爸妈游欧洲，多国自驾。行程安排如下
D1：成都—巴塞罗那
D2：巴塞罗那
D3：巴塞罗那（飞）--法兰克福（提车）--美因茨—吕德斯海姆—科布伦茨
D4：科布伦茨—卢森堡——巴黎
D5：巴黎
D6：巴黎—图尔（卢瓦尔河谷)
D7：图尔-第戎-洛桑
D8：洛桑—因特拉肯
D9：因特拉肯—卢塞恩
D10：卢塞恩—苏黎世—康斯坦茨—菲森
D11：菲森—因斯布鲁克
D12：因斯布鲁克--贝希特斯加登（魔法森林）
D13：贝希特斯加登
D14：贝斯特加登—哈尔斯塔特---萨尔茨堡
D15：萨尔茨堡—慕尼黑
D16：慕尼黑--罗腾堡
D17：罗腾堡—海德堡
D18：海德堡—斯图加特（购物）
D19：斯图加特--法兰克福
D20:：法兰克福—成都
不知这个行程规划如何？我和老公曾经去过法国、瑞士、意大利，此次重走巴黎、瑞士，是满足父母的愿望，毕竟他们是第一次到欧洲。去巴塞是满足我们自己的需要。另外：
1、 从法兰克福有无其他捷径到达巴黎？
2、 瑞士有无必要在某地多呆上一晚？