京都站到大阪难波站的直达交通

请问京都站到大阪难波站有没有直达交通工具，比如巴士等？网上 的交通都是要转线的。我们带着老人孩子， 拖着行李转车不方便。计划京都宿京都站附近，大阪 宿难波站附近。 谢谢！