关于高雄左营高铁站到小琉球以及一些台湾公交

请教大家2个问题。
1，从左营高铁站到小琉球，如何选交通比较合适？有查过google地图，是说坐M红线地铁到捷运小港站下来，再乘9117路，光复路东港下车，然后再坐船到小琉球。有没有更快捷的路线？
2，关于台湾的一些公车，大巴都不需要提前预定吧？比如从台北火车站去南雅、从台北火车站去阳明山、台中到日月潭、 垦丁快线如果在大鹏湾乘坐会没位子么？因为想乘坐进大鹏湾的垦丁快线去垦丁。
谢谢！