从台东富冈渔港去石梯坪，有什么公共交通方式

我们2个人，准备坐14:30从绿岛出发的船回台东，这样大概是15:20~30到富冈渔港，之后想马上就去石梯坪（晚上在那里露营），想知道这个时间有什么合适的交通工具？
我看了鼎东客运，但是好像这个时间没有车了。台湾好行的东部海岸线看到最晚有一班15:30从富冈这里出发可以到石梯坪的，但是时间太紧张了会赶不上。
花莲客运会有吗？我看到有这个线路的，但为啥我没在它的官网上看到时刻表......（哦，看到时刻表的下载了，之前查的时候眼癌了...花莲客运也不行...）
或者有其他交通方式吗？
谢谢！