日本旅游的交通问题！

我和朋友准备去日本进行一个短期自由行，但是在日本当地的交通犯了愁，希望大家给点建议：
第一天是飞到关西国际机场 下午3点左右到达，然后是住在大阪市北梅田
从梅田到京都怎么走比较方便，快捷？
京都到小田原 是否只能从京都到东京再回头到小田原？住在小田原希尔顿（貌似离箱根温泉区有点远，定的时候被忽悠了。。。）怎么从车站到酒店，酒店到温泉区怎么样比较快？
最后是从酒店到东京

希望大神们帮忙看看怎么走，比较方便和快捷，我们4个都不懂日语也都没去过。。。所以攻略必须做的比较详细，麻烦各位了！