关于自驾罗马住宿的问题

我计划自驾德国、意大利、瑞士，但是看网上说罗马自驾十分不方便。我打算把车放在酒店里，然后暴走罗马。
请问罗马哪个酒店或者区域停车方便，而且去各个景点也比较容易呢？不知道有没有自驾过罗马，或者了解当地情况的的能解答一下。