请问圣彼得大教堂周日上午开放吗？

我知道周日梵蒂冈博物馆是休息的。但是看到有人说周日中午教皇会在窗口出现，祝福人群，上午大教堂会关闭，请问真的吗？现在是打算这天早上8点登顶加参观大教堂的。如果这样就必须更改计划了。谢谢。