从佛罗伦萨到锡耶纳的sita bus需要提前预定吗？

计划乘坐第一班车去锡耶纳，中午前后从锡耶纳到圣吉米亚诺，当天返回佛罗伦萨。时间挺赶的，错过合适的车估计就没戏了。求问经验。