冰岛4天半可以自驾环岛吗？

准备8月初冰岛行程，夫妻两带一小孩。
行程中会先去格陵兰岛峡湾坐船：llulissat -Disko island 4 天 3晚
所以觉得冰湖，冰原应该看够了，所以想在冰岛不看了，重点火山瀑布什么的，问：
1、如果省略冰湖冰原，冰岛能4天环岛，回到 Reykjavia 吗？
2、火山最好是不是选择米湖附近？
3、按这种需求是不是不应该自驾了，报各当地的团得了？
各位多谢！