荷兰、德国、奥地利自驾线路

9月份想去荷兰、德国、奥地利。全程希望自驾，不要坐火车。可惜只有十天时间，主要想去古堡，奥地利的小镇，德国主要在南部。但不知道怎样安排线路比较合理……各位高手给规划规划，急~
网上信息太多，包括游四海旅游里也是，没有时间一一梳理，看得有些糊涂。我暂时打算从荷兰阿姆斯特丹进，阿姆斯特丹出。德国南部的线路还没想好，需要帮助。然后从德国去奥地利，找一些有古堡和乡村逛逛（也需要帮助），在入境荷兰。不知道这样合不合理，大家有什么其他建议，最好是相对清晰地线路建议。