6月末从羚羊谷自驾到优胜美地怎么去好？

我们一家四口打算六月末自驾从羚羊谷到优胜美地，最后回到旧金山。我们不太确定从羚羊谷去优胜美地哪条公路最好，而且我们的时间也比较有限。请有经验的大家评点下哪条路更安全风景也好，或者建议新的路线。谢谢！

路线一：
6/29: 羚羊谷-拉斯维加斯，宿拉斯维加斯
6/30: 拉斯维加斯-mammoth lakes或者mono lake, 宿mammoth lakes或者mono lake
7/1: mammoth lakes/mono lake -优胜美地， 宿优胜美地（有住的地方推荐吗？）
7/2: 优胜美地 - 旧金山

路线二：
6/30路线改为：拉斯维加斯 经 Bakersfield 和 Fresno 到 El Portal，宿 El Portal
主要考虑是绕开沙漠区域，较为安全