请教去祇園祭的最佳时间

听说京都的祇園祭很有名，就想过去看一看，但是看了别人的攻略以后，又怕人太多。

1.想问何时去祇園祭最佳？希望能避开人潮，又能感受到节日氛围。

2.得知祇園祭期间会有交通管制，不知是否影响乘车出行？

望赐教。