求推荐行程，5/1节前后9天台湾自由行，2成人2老

带双亲65岁左右身体健康，老公和4岁女儿去台湾自由行，4/27-5/5，求推荐行程。希望兼顾老人和小朋友的兴趣，由于行李多，基本是同一个旅馆待上2-3天再换地方比较好，我设想的是台北3天，清净农场3天，垦丁3天，以一个地方为中心，辐射到周边景点即可，不用跑太多景点，放松游，希望能一家人都开开心心。


求各位高人指点。