未成年儿童独自旅游签入境美国疑问？

我让孩子（刚满12周岁）单独旅游签去美国（3周后父母会去接回孩子），随行是我的姑妈和她孙女（他们所持探亲签），入境是否会有问题？孩子曾随同学校入境德国。