请熟悉旧金山的同学帮忙安排一下旧金山半日游

做攻略做的头大了，我们在旧金山就半天时间，从sonoma往旧金山方向过来，到SF估计最早也中午了。我们开车。住在市区的W San Francisco 酒店，打算找个地方停车（先去酒店停车也行，直接去其他地方停车也行），靠公共交通游一下SF。目前几个想去的地方：金门大桥，坐一下当当车、九曲花街，渔人码头，还比较想去一下艺术宫，其他的比如
泛美金字塔、 六姐妹、haight区和castro区看时间是否允许吧。请熟悉旧金山的朋友帮我们规划一下路线，带着小孩，希望不要太赶，稍微悠闲一点。谢谢。