请问马来西亚与新加坡两国之间可以自驾穿越吗

马来西亚人开车去新加坡的话要缴20新币，一天内可以无限出入。游客不清楚。在新加坡不需要开车吧，公共交通很方便呢

我当时是跟着在新加坡读书的学生过去的，要边检的

游客会比较困难吧，至少签证肯定需要提前办的

当地人有驾车过境的，游客不清楚