台湾探亲该怎么办

没有办法，你这个不是直系的亲属（所谓直系的亲属：父母和子女），如果户籍所在地没有开通自由行的那么只有旅行团（通常旅行团在旅行的过程中不可以离团），那么你只有一个办法，就是办理另外一个签证就是“健检医美签证”但是这个前者大陆不认可，必须在香港或者第三国家飞到台湾并且不可以直接飞回来！
比如;你有港澳通行证，可以出境到香港在飞到台北、台北飞到香港在飞回大陆！入境和出境台湾一定需要护照！