捷星转酷航在新加坡转机是否需要入境

我们10月7日凌晨1时乘捷星从普吉岛到达新加坡。下一程机票是7号上午10点45酷航回国。请问需要办理入境再出境吗？我们有托运行李的从普吉岛到新加坡。知道的或有经验的同学请帮忙啊。带着一家老小移动不容易呢。估计还只能在机场混一夜。问题是出境了还像就不好混了呢。