请问在慕尼黑停车的问题

我们自驾从法兰克福到慕尼黑， 当晚住在慕尼黑往国王湖方向的一个小镇上。 了解了下，在市区游玩开车应该不方便， 请教各位，我们可以把车停在哪个偏点的地铁站附近（免费或者收费较低的）？ 或者是市区那个便宜的停车场？ 能直接建议下吗？ 我们坐公共交通进城玩。。 谢谢！ 想游览的是那集中的几个主要景点以及啤酒节。 谢谢！