意大利瑞士自驾游双认证？

我在北京，打算去意大利瑞士自驾游，之前负责办理这部分的同学突然撂挑子了。。。驾照公证已做完，英文和意大利文的翻译也做完了。我想请问双认证是什么？一定要办双认证么？如何办理？大概费用和所需时间？跪谢大家！！