菜鸟美国行之前20天安排及逗留时间疑问

请教一下：8月初去美国。我的前二十天安排：西雅图——黄石，大提顿公园——拉斯维加斯——洛杉矶——1号公路——旧金山——纽约（结束）。本来是这么计划的，但是现在同行的老爹一定要去夏威夷，请帮我出出主意，在哪一段行程中间安排夏威夷之旅？回程的机票还没买的。打算从拉斯维加斯租车自驾，到旧金山还。
另外，陪老爹玩了20天后，打算留在美国陪刚到美国读书的姐姐半年，旅游签证要怎么申请才能逗留半年呢？