如何从爱丁堡自驾到高地

总觉得我之前的安排中湖区、爱丁堡、高地部分有些紧张，考虑到之后还要去瑞士，是否可以放弃英国的湖区呢？这样一下多出了两天，行程不用太赶。如果考虑从爱丁堡自驾到高地这条路好开吗？盼有经验的热心人士指教！