请帮我看看3天自驾从尼斯到巴黎靠谱不？

打算6月份和老公带着父母和公公婆婆，去欧洲玩儿，计划6月15号下午两点左右从尼斯取车在蔚蓝海岸附近转转，16号到普罗旺斯看薰衣草，17号到卢瓦尔看看城堡，18号下午两点以前到巴黎还车，如果这么计划的话，自驾是不是太赶了？因为主要老人多，考虑的是去这些景点儿如果光靠火车和公车，怕老人们受不了。有没有更好的建议呢？怎么样才能不让老人们感觉太累，还能把这些景点儿都考虑进去呢？谢谢了