老公拿到半年的德国工作签，我想带着女儿一起

探亲签需要你老公德国公司出具工作证明，收入证明，还有住宿证明，领事认证你和老公孩子的关系等等； 如果是旅游签，你同样要告知老公的情况的，还要加上酒店订单，90天的酒店不太现实。建议先问一下你老公的德国公司是否能出具需要的证明，然后再定，个人觉得探亲签更合理些

探亲签证好一些吧。 所需的邀请函资 金担保在你老公居住所在地的有关部门就可以开。办理担保的时候具体需要什么问一下当地相关部门。你办理签证所需的材料网站上写的很清楚，去看一下吧。

如果你老公的签证是工作签，可以让你老公公司帮忙出一个邀请函，再加上官方必要的资料，这样签出的几率大一点，我媳妇签出两次了，呵呵，祝你好运！！

90天的还是申请探亲吧。
楼主看看德国驻华使馆网站上关于探亲签证的规定和所需材料吧
http://www.china.diplo.de/Vertretung/china/zh/01-service/0-hbs.html

补充一下，女儿才两岁。

补充一下，女儿才两岁。