急：德国小镇游，黑森林游行程问题

Baden-Baden---Metzingen---Tuebingen--蒂蒂湖Titisee---St Peter---（Panorama View的山路，Alps）---Freiburg--Haslach--Offenburg--Baden-Baden

Frankfurt---wurzburg--Rothenburg ob der Tauber--Nurnberg----Bamberg


明日凌晨的飞机飞德国，临时抱佛脚看了大侠们的资料，想去以上地方，请问谁能指点下火车还是自驾好呢？火车都能到吗？想安排得尽量省银子，5天时间游玩。以上有没有不值得去的地方，麻烦提醒我除去，有没有多出来的时间可以去海德堡？


怎么安排最合理呢？谢谢先~~


我偏好美丽的德国小镇，明媚的自然风光，还有可以自行车的路线。