求吉隆坡马六甲帮助

我定了亚航7月28日的飞机深圳到吉隆坡，到吉隆坡都是晚上12PM后了。由于带了父母，不想让父母太累，看了很多前辈的帖子，说吉隆坡的酒店都是下午2：00PM入住 ？

由于在吉隆皮只呆四天，预定的是两天在吉隆，两天在马六甲。8月2号早上6点多的飞机往普吉，所以求给为前辈给点帮助，怎么样定酒店和安排行程，才能让父母不是那么辛苦 ？谢谢了