2017年5月 意大利希腊18天行程 求建议

上月汉莎大促买了明年5月香港到米兰，雅典返回香港的机票，18天，麻烦各位大神就行程提供建议，谢谢大家。
5.4 香港飞米兰，当地时间22：00抵达米兰，住米兰
5.5 米兰
5.6 米兰到威尼斯，住威尼斯
5.7 威尼斯
5.8 威尼斯
5.9 威尼斯自驾到佛罗伦萨，住佛罗伦萨
5.10 佛罗伦萨，住佛罗伦萨
5.11 比萨，锡耶纳，自驾，住圣吉米亚诺
5.12 圣吉米亚诺
5.13 圣吉米亚诺自驾到罗马，住罗马
5.14 梵蒂冈，住罗马
5.15 罗马
5.16 罗马飞圣托里尼
5.17 圣托里尼
5.18 圣托里尼坐船到雅典，住雅典
5.19 雅典
5.20 19：00雅典飞香港
5.21 抵达香港
问题如下：
1. 请问这样的行程可行吗？我们是6大1小，希望休闲点，不赶路。
2. 第一次国外自驾，有点担心，威尼斯到罗马之间自驾是否可以？
3. 米兰到威尼斯自驾好呢？还是坐火车比较好？
4. 佛罗伦萨到罗马自驾好呢？还是坐火车比较好？