九月底要去大阪、京都旅行，问下有关城际间交

九月底要去大阪、京都旅行，行程梗概如下：自关西空港入境，第一站前往京都；在京都停留五日，期间会去奈良一日来回；五日后，去大阪停留两日，最后，自大阪返关西空港回国。

Q1：这个行程需要购买关西铁路周游券吗？
Q2：我已预订 ICOCA 卡，看到 ICOCA + HARUKA 组合已不贩售，前往京都可凭 ICOCA 直接刷卡上车吗？

请各位朋友指点！