从东京成田机场或羽田机场去台场大江户温泉物

想去东京深度游玩六天，按照计划第一天到达机场落地后会去台场的大江户温泉物语，但是机票还没定 不确定到时候是落在成田机场还是羽田机场，所以麻烦都写出来一下，怎么样最省时省钱？谢谢大家了。