从成田机场如何到台场希尔顿

听说日本的交通工具很发达，但同时价格也是非常的昂贵。所以还是要提前了解一下乘车的线路问题。我们是一家三口到东京成田机场T2航站楼，抵达时间大概是下午四点左右，带着孩子，不方便转车，请问问乘坐什么交通工具比较方便。最好是直接到酒店附近。