咨询深圳过关到香港机场，以及香港机场回深圳

我做动车到达深圳北站，因为同行的有老人和小孩，所以希望路上能尽可能方便快捷一点。请问离深圳北最近的过关口岸是哪个？或者说从深圳北过关到香港机场最快捷的方式是怎样的？ 另外，我们回来时飞机到香港机场是9点半了，估计过关之后再从机场出来都要10点半了吧。我们定了当天下午深圳北站1点的动车，这样来的及吗？ 我们出发那天是周一，回来那天是周五。平均过关的时间要多久呢？大概。