Glienicker Brücke 格林尼克大桥怎么去呀

各位大神们，格林尼克大桥要怎么去呀，我查了半天去的人不多，有的也是自驾过去的，我看到S7可以到波茨坦，到了以后要怎么才能到大桥呢？是否到格林尼克大桥一定要到波茨坦呢，大桥连接柏林和波茨坦两边，是不是直接柏林这边就可以到呢？有什么交通方式呀？要是有知道的，烦请告知，感激不尽。