请教傍晚抵达桃园机场到底是直接高铁去左营然

下午四点的飞机抵达桃园机场，请问到底是直接高铁从桃园站去左营然后宿高雄还是抵达高铁台中站宿台中市比较合理？因为高铁台中站离台中市区也有半小时车程，最终的目的地还是从左营车站去垦丁，所以不知道安排台中住一晚是否合理，望大家给点建议，谢谢！当然也可以住台北，然后第二天高铁从台北到高雄，但这样感觉就走了回头路，行程最后也是会回到台北住两晚的