关于关西空港-京都Haraku末班车的问题

小弟9月9日到关西空港，计划当晚到京都，本计划买icoca+haraku套票，搭乘JR Haraku到京都，但目前有几个问题想了解下：
1. 关西空港2号航站楼到JR关西空港站多远？
2. 我的航班是晚上20:35到达关西空港，加上进关，拿行李，排队买票等时间之外，我估计要赶到JR空港站也要到22:00左右了。根据下面这个时刻表

http://time.jr-odekake.net/cgi-bin/mydia.cgi?MODE=11&FUNC=0&EKI=Kansai-airport&SENK=&DIR=&DDIV=&CDAY=&DITD=&DATE=20160909&COMPANY_CODE=401&COUNTRY_CODE=en&INBOUND_CODE=7&yearmonth=201609&day=09&x=22&y=16



到京都的Haraku最后一班车的发车时间是22:16了。是否有点赶不上？
非常感谢各位能回答