没有监护人的陪同 可以带未成年出国旅行吗

如题，我们要去马来西亚，自由行，总共五个人，我妈，还有一个14岁和6岁的妹妹，还有一个妹妹的同学（也是14岁），五个人的签证护照都已经办好，另一位没有父母陪同的办理签证的时候已经提交了委托书，现在问题是，妹妹同学是未成年在没有监护人的陪同下出国旅行，海关让过吗？我们从香港飞亚庇。 签证已经下来了！！办理签证的时候已经提交了委托书。